感知-规划-行动-记忆的闭环，工具调用是分水岭。

定义 schema → 模型返回调用 → 执行回填 → 循环，含防幻觉。

切块→向量化→检索→拼上下文→生成，含召回调优。

按显存选参数量化档，llama.cpp/Ollama/vLLM 选型与并发估算。

Planner/Worker/Critic 分工、消息总线、终止条件与成本护栏。